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UFAC
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Mestrado Acadêmico em Ciência da Computação
217
Informações Gerais
Disciplina
Robótica inteligente ( MCC260 )
Unidade
Mestrado em Ciência da Computação
Tipo
Optativa
Período Ideal no Curso
Não consta
Conceito Mínimo para Aprovação
A
Carga Horária
60
Nº de Créditos
4
Docentes
Nenhum professor encontrado!
Objetivos
Não consta
Ementa

História e Fundamentos da Robótica. Descrição espacial e transformação: cinemática para o manipulador, cinemática inversa para o manipulador. Velocidades e forças estáticas. Dinâmica do robô manipulador. Trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle para robôs manipuladores.

Programa
Não consta
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