Engenharia Elétrica 181 |
Disciplina
Controle Linear II ( CCET380 ) |
Unidade
Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas |
|
Tipo
Obrigatória |
Período Ideal no Curso
7 |
Nota Mínima para Aprovação
5.0 |
Carga Horária
60 |
Nº de Créditos
4 |
Introdução aos métodos de resposta em frequência; Diagramas de Bode; Diagrama polar; Critério de estabilidade de Nyquist; Carta de Nichols; Projeto de controladores com os métodos de resposta em frequência; Representação e análise de sistemas dinâmicos com variáveis de estado: Forma; Não unicidade; Função de Transferência, Estabilidade; Resposta no tempo e controlabilidade; posicionamento de polos com realimentação de vetor de estado; observabilidade e projeto de observadores; Projeto de controladores com posicionamento de polos utilizando observadores de estado; Controle Digital: Teoria e Projetos.