Sinais em tempo contínuo e Discreto. Equações a diferenças e diferenciais lineares. Conceitos de modulação digital, amostragem, interpolação e dizimação. Transformada discreta de Fourier: propriedades. Transformada Z aplicada a probabilidade e controle: propriedades, regiões de convergência. Mapeamento s – Z. Funções de transferência pulsadas. Aplicações das séries e transformadas de Fourier discreta e da transformada Z. Diagramas de blocos. Diagramas de fluxo de sinal. Soluções de equações de estado contínuas e discretas. Controlabilidade e observabilidade de sistemas lineares. Estabilidade de sistemas lineares. Realimentação de estado.